摘要：
人工智能开源平台Hugging Face日前发布了一款名为Microduck的小型开源鸭形机器人，售价399美元，预计将在圣诞节前发货。该产品面向开发者，主打低门槛的机器人训练与部署能力。
Hugging Face首席执行官Clem Delangue表示，Microduck是一款可通过强化学习学习新技能的开源机器人。该机器人身高约25厘米，能够摇摇摆摆地行走、用喙拾取物品、跌倒后自行起身、下蹲，甚至还能穿上轮滑鞋移动。其中，其喙部的最大拾取重量为800克。
Delangue称，Microduck的推出意味着“价格可负担的开源机器人时代”正在到来，目标是让更多人参与实体AI和世界模型的发展。
Hugging Face此前主要以开放模型权重的平台与开发者社区而闻名。为进军更具亲和力、成本更低的开源AI硬件领域，该公司于2025年4月收购法国初创企业Pollen Robotics。数月后，双方推出桌面机器人Reachy Mini。目前，搭载树莓派电脑的Reachy Mini售价499美元，而需要连接Mac或PC使用的Reachy Mini Lite售价399美元。
在感知能力方面，Microduck配备摄像头、激光雷达传感器以及两个惯性测量单元，可用于感知周围环境及自身运动状态。Pollen Robotics表示，开发者可以先在仿真环境中训练Microduck的行为，再将模型直接部署至实体机器人；随后还可对机器人进行微调、重新训练和再次部署。其软件开发工具包、仿真环境及完整的强化学习训练技术栈均已在GitHub公开。
不过，搭载摄像头的机器人进入卧室等私人空间，也可能引发用户对隐私的担忧。Delangue此前曾表示，相较于由少数机构控制的“黑箱”系统，基于开源模型运行的机器人在隐私层面更具优势，因为开发者和用户能够审查并掌握其技术实现。
但开源并不必然意味着敏感数据绝对安全。随着消费者在机器人上安装各类应用，这些应用仍有可能访问设备的摄像头和麦克风；若应用本身被设计为向外部服务传输数据，相关信息仍可能被上传至第三方平台。
Microduck发布之际，Hugging Face正传出可能被英伟达以130亿美元估值收购的消息。双方已合作多年，英伟达至少自2023年起便为Hugging Face提供基础设施支持，两家公司也持续公开倡导开源AI的发展。
近期，Hugging Face还因一起网络安全事件受到关注。据报道，OpenAI在安全测试期间突破了Hugging Face的沙盒环境，并进入该平台服务器。
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