Agility Robotics将于2024年交付世界首家Digits仿人机器人工厂

站长云网 2023-09-19 互联网 AI编辑

AgilityRobotics公司正在俄勒冈州塞勒姆建造一座占地7万平方英尺(约合6503平方米)的工厂,该工厂每年可生产1万多台该公司的Digit人形机器人--它将在工厂车间与人类并肩工作。新的"RoboFab"制造厂将于今年晚些时候开业,预计将于2024年开始向客户供货,2025年开始"全面上市"。Agility预计第一年将制造"数百个"Digit人形机器人,然后再逐步扩大规模。

在下面的视频中,Agility首席运营官安德里亚-坎贝尔(AindreaCampbell)将RoboFab工厂比作亨利-福特的第一个制造工厂。

她说:"一百多年前,我们拥有了世界上第一家汽车制造厂。我认为现在也是同样的时刻,我们现在有了世界上第一家仿人机器人工厂,总有一天,就像汽车一样,仿人机器人将遍布全球。"

那么,Digit是什么呢?它是一个高175厘米(5英尺9英寸)的双足机器人,重约65千克(141磅)。它可以用一双像爪子一样的抓手搬运重达16公斤(35磅)的货物,而且它可以自主充电,理论上可以在24小时中值班16小时,相当于两个全职班。

它与公司的卡西机器人一样,都有一双像鸟一样向后伸展的腿,卡西机器人在2022年打破了双足机器人百米冲刺最快的吉尼斯世界纪录。这两种机器人的上肢都很短,通常以膝盖朝上的姿态保持向前,然后长长的"小腿"向后延伸到躯干后面,踝关节很高,通常是膝盖的位置,向下延伸到与地面接触的小趾垫。

这样做的好处是,"迪吉特"可以把双腿折叠起来,这样一般人就会发出巨大的声响。它还可以在货架前蹲下抓取箱子,而膝盖不会向前突出,这样它就可以在抓取箱子时减少前倾的需要。

Digit配备了摄像头视觉和激光雷达,已经问世好几年了--它早在2019年就被福特公司提议用作包裹递送机器人。

它可以通过游戏手柄式平板电脑(和电子停机启动器)进行控制,并被硬编码为各种任务--主要是"拿起东西和放下东西"一类的任务。有趣的是,在过去的几个月里,Agility一直在尝试使用大型语言模型(LLM)人工智能,有效地让Digit根据自然语言口令进行自我编程,如下视频所示。

Digit一开始将在Agility自己的工厂和早期客户的工厂里搬运纸箱和手提箱。接下来,公司希望它能装卸卡车。目前,公司很少提及更复杂的任务,因此Agility似乎乐于将早期使用案例限制在一定范围内。

至于RoboFab是否是世界上第一家仿人机器人工厂,这可能只是锦上添花,因为中国公司傅立叶智能(FourierIntelligence)今年7月宣布,将在今年年底前制造出100台GT-1仿人机器人,并交付客户使用,每台机器人几乎都能负重。

无论如何,越来越多的证据表明,劳动力市场即将迎来又一次重大变革。现在有数十家公司已经决定并说服投资者,人形机器人工人的黎明即将到来,需要为变革做好准备。

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