科学家关注从电刀鱼到人类可以感知的普遍振动

这些发现源于研究小组的努力，即弄清当动物移动时神经系统会做什么来改善它们对世界的感知，以及这种行为是否可以转化为机器人控制系统。

在观察水箱中的电刀鱼时，研究人员注意到当光线昏暗时，电刀鱼来回晃动的频率明显增加。而当灯光亮起时，鱼则轻轻摇摆，偶尔出现快速运动。

野外的刀鱼有寻找避难所以躲避捕食者的硬性基因。它们会发出微弱的电来感知自己的位置并寻找庇护所。快速摆动能让它们主动感知周围环境，尤其是在黑暗的水中。在光线下，它们仍然会做出这种快速的动作，只是频率要低得多。

第一作者、约翰-霍普金斯大学博士后研究员德博杰约蒂-比斯瓦斯（DebojyotiBiswas）说："我们发现，最佳策略是在不确定性过高时短暂切换到探索模式，然后在不确定性回落时切换回利用模式。"

这是科学家首次破解鱼类的这种模式切换策略。这也是第一次有人将这种行为与不同物种联系起来。研究小组创建了一个模拟关键感知行为的模型，并利用其他实验室的研究成果，在其他生物体内发现了同样的感知依赖性动作。与鱼类有相同行为的生物包括变形虫、飞蛾、蟑螂、鼹鼠、蝙蝠、小鼠和人类。

考恩说："我们在文献中发现，没有一项研究违反了我们在电鱼身上发现的规则，甚至连阿米巴这样感应电场的单细胞生物也没有违反。"

科学家们刚刚开始了解动物是如何无意识地控制感应运动的。该研究小组怀疑所有生物都有管理不确定性的大脑计算。

考恩说："如果你去一家杂货店，你会发现排队等候的人会在静止和移动之间转换。我们认为这是同样的道理，为了保持稳定的平衡，你实际上必须偶尔移动一下，像刀鱼一样激发你的传感器。我们发现，这些运动的统计特征在包括人类在内的各种动物中普遍存在。"

研究小组希望这些发现能用于改进搜救无人机、太空漫游车和其他自主机器人。接下来，他们将检验他们的见解是否适用于其他生物，甚至植物。