Meta正在制造能够"感受"触摸的机器手

站长云网 2024-11-01 5iter.com 站长云网

Meta表示,它正在与传感器公司GelSight和韩国机器人公司WonikRobotics合作,将用于人工智能的触觉传感器商业化。GelSight将与Meta合作向市场推出Digit360,Meta称其为"具有人类级别多模态传感能力的触觉指尖"。

作为Meta公司Digit传感器的后继产品,Digit360将触摸信号数字化,使用设备上的人工智能芯片和大约18种"感应功能"来检测周围环境的变化。

Meta在一篇博文中解释说:"我们开发了一种具有宽视场的触摸感知专用光学系统......用于捕捉指尖表面的全方位变形。此外,我们还为传感器配备了多种传感模式,因为每一次与环境的触摸互动都会因表面的机械、几何和化学特性而产生独特的轮廓,从而感知振动、热量,甚至嗅到气味。"

Digit360将于明年发售,Meta已开始征集提案,研究人员可通过该提案尽早获得使用权。

Meta与Wonik的合作重点是Wonik的新一代AllegroHand,这是一种带有Digit360等触觉传感器的机器人手。即将推出的AllegroHand将以Meta开发的平台为基础,在单个机械手上集成传感器,其控制板可将触觉传感器的数据编码到主机上。

Meta写道:"AllegroHand可以帮助研究人员更轻松地进行实验,从而推动机器人研究的发展。通过利用这种多模态信号,[这些设备]将帮助科学家们推进人工智能的研究,使其能够更详细地了解世界。随着时间的推移,我们希望研究人员将利用[它们]开发出能够更好地理解物理世界并为其建模的人工智能,包括物体的物理性、人与物体的交互以及接触物理学。"

AllegroHand将于明年开始发售。

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