特斯拉第二代机器人来了 灵活性大幅跃升 还能两指捏起鸡蛋

站长云网 2023-12-13 站长云网

12月13日讯特斯拉人形机器人第二代来了。就在今日,特斯拉没有任何预告地放出了Optimus-Gen2(第二代擎天柱)的视频——而眼下距离第一代Optimus的“具身智能端到端方案首秀”视频发布,仅仅过去三个月不到;距离第一代Optimus面世,也仅过去九个月。


根据视频介绍,第二代Optimus搭载:由特斯拉设计的执行器与传感器、2自由度驱动颈部、响应更快的11自由度灵巧手、触觉传感器(十指)、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。

不仅如此,第二代Optimus多项性能显著提升:行走速度提高30%,重量减轻10kg,平衡力及全身控制均得到提高。


在第一代Optimus的视频中,特斯拉的重点大多落在了视觉、分拣、单平衡等能力。而最新的第二代Optimus首秀视频,则似乎更多聚焦于运动与控制——行走、平衡、精细操作与感知。

在本次视频中,特斯拉在Optimus行走的同时,对其足部进行特写。从视频来看,不同于传统的一体脚掌,第二代Optimus的脚掌分为两个部分,使得步行姿态更接近人类。


图|第二代Optimus
图|第一代Optimus

更引人注目的是,由于十指均搭载了手指触觉传感器,第二代Optimus已可以两指捏起鸡蛋。


可以看到,有了软硬件的迭代升级加持,第二代Optimus的灵活性大幅跃升。开源证券11月20日报告曾指出,特斯拉人形机器人样机迭代即将由“功能实现”(B样)进入到“量产实现”(C样)环节。

这次特斯拉并未透露第二代Optimus的具体方法,仅仅说明“减重没有任何(功能/性能)牺牲”。开源证券认为,人形机器人携带电量有限,需要通过使用轻量化材料减重、增加续航。使用轻量化材料能够提高机器人负载和灵活性,助力人形机器人高端进阶;PEEK是高端工程塑料,比强度约是铝合金8倍,是轻量化的极佳解决方案。

此外,人形机器人要走进家庭,与人类安全交互、灵巧操作各种物体,触觉感知是基础,第二代Optimus在这一方面也已取得显著进步。

开源证券另一篇报告指出,柔性触觉传感器(又称为“电子皮肤”)能实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测,是机器人直接感知环境作用的重要传感器,有助于智能化的人形机器人实现产业化落地,而材料技术和加工工艺是柔性触觉传感器的关键技术。

总体而言,随着特斯拉、小鹏等相继布局人形机器人,整个产业正从0迈向1的阶段。

落实到具体产业链环节上,西南证券12月10日报告建议关注硬件端核心环节:1)价值量占比较高的丝杠:贝斯特、五洲新春、鼎智科技、秦川机床;2)核心零部件减速器:绿的谐波、双环传动、中大力德;3)核心零部件无框力矩电机、空心杯电机:汇川技术、禾川科技、步科股份;4)机器人本体:博实股份。

此外,PEEK材料方面,中研股份具备1000吨以上PEEK量产能力,正和东华大学合作研发CF/PEEK;

柔性触觉传感器方面,汉威科技的柔性微纳传感器产品已医疗器械领域应用,其在智能机器人领域与小米科技、九号科技、深圳科易机器人等开展合作;苏试试验正在研发基于石墨烯的柔性应力振动传感器;弘信电子子公司瑞浒科技在柔性压力传感器领域有布局。

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