NVIDIA 推出仿人机器人基础模型 Groot N1

GrootN1是NVIDIA在去年GTC大会上推出的ProjectGroot的进化版。ProjectGroot主要面向工业用例，而GrootN1则将重点扩大到各种不同外形尺寸的仿人机器人。

据NVIDIA称，GrootN1的慢速思维系统可让机器人感知和推理其所处的环境和指令，然后计划采取正确的行动。至于快速思维系统，它能将上述计划转化为机器人行动，包括涉及多步操作物体的行动。

GrootN1已经开源。除了该模型，NVIDIA还发布了用于生成合成训练数据的模拟框架和蓝图。

NVIDIA首席执行官黄仁勋在一份声明中说："通用机器人时代已经到来。"

近年来，仿人机器人吸引了大量关注。X1 和 Figure等公司正试图制造出或多或少能像人类一样移动的通用机器人。挑战是艰巨的，但这些公司声称，技术已经发展到一定程度，量产仿人机器人系统是一个现实的近期目标。