穿越尘土飞扬的困境：NASA"好奇号"火星车探索火星岩石之谜
站长云网美国国家航空航天局（NASA）的"好奇号"火星车的计划科学活动由于工作空间和位置的限制而有所调整，从而可以提前进行数据分析并继续进行重要的科学观测。在另一个星球上操作漫游车所面临的最大挑战之一就是，并不总是能准确地知道在驾驶后停车时面前会有什么。
科学团队和我们的漫游车规划人员（实际负责制定驾驶计划）会尽力利用现有的资料，包括火星勘测轨道飞行器上HiRISE相机拍摄的高分辨率图像，以及"好奇号"沿计划的驾驶方向拍摄的图像。
但最终，在我们真正到达目的地之前，并不知道在任何特定的计划日会遇到什么情况。有时，这是因为驾驶出现"故障"而提前结束，这种情况会发生在岩石或沙地上，导致漫游者的移动系统超出其最大允许极限。但今天的情况并非如此，我们在周一计划的向盖迪兹河谷穿越方向前进30米的驾驶过程进行得非常顺利。相反，"工作区"（漫游者前方手臂可以触及的区域）并不像预想的那样令人兴奋，大部分都是沙子和较小的岩石。
调整任务计划
因此，我们决定将今天的计划从"接触科学"计划转换为"接触和出发"计划，即在第一个太阳时卸下机械臂，开展一系列活动，然后在第二个太阳时离开；而在"接触和出发"计划中，主要侧重于遥感和一系列更有限的接触科学活动（"接触"），然后在第一个太阳时离开（"出发"）。从环境科学的角度来看，这类重大计划的调整可能会带来一些压力，因为它们往往会在最后一刻对预先计划的活动进行大量的调整，但值得庆幸的是，今天的过渡相当简单。
无论如何，转换计划的决定最终是个不错的决定，因为停车时左前轮顶在一堆小石头上（见下图），这限制了可以安全地进行的手臂活动，无论工作区有多有趣。将驱动器从第二溶洞移到第一溶洞还意味着，在周五开始计划长周末之前将能够获得更多有用的数据。
科学活动和未来规划
在本次遥感会议的最后，我们进行了一些环境科学方面的研究，包括监测大气中尘埃量的Mastcamtau、尘暴电影以及对漫游车甲板上的尘沙进行监测的Navcam。在开车之前，团队短暂地解开了机械臂，对凯瑟琳湖进行了一些MAHLI观测。"好奇号"在此计划中的第一次飞行结束后就会驶离，随后将拍摄一套标准的驶离后图像，以帮助制定周五的计划，其中包括另一张Navcam平台监测马赛克，以查看驶离是否移动了任何沙尘。
由于我们将在一个新的地点开展工作，该计划的第二部分全部是非目标遥感。ChemCam将使用AEGIS在新位置自主搜索一个LIBS目标，然后将拍摄一系列Navcam短片来寻找漫游车周围的尘埃，并拍摄一个Navcam3×1视线马赛克来确定盖尔大气中目前的尘埃量。中午过后不久，"好奇号"将结束一天的工作（或者说是一小时的工作），在本计划的剩余时间里继续睡觉，偶尔醒来给家里打电话，汇报收集到的数据。一如既往，DAN、REMS和RAD仍在后台辛勤工作，鉴于最近太阳活动频繁，RAD的工作尤为繁重。
编译来源：ScitechDaily
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